國民政府撤台後，每年中共國慶或中華民國國慶前後幾天中華民國空軍都會去北京上空散發傳單，但中共已配備SA-2地對空飛彈，台灣方面情報落後不知道地對空飛彈。1959年10月7日，中華民國空軍王英欽上尉駕駛的RB-57D高空偵察機從浙江溫嶺進入大陸後，6架銀亮的米格機像鯊魚般在低空盯梢，每過一個省米格機還換班盯梢。飛到河北通縣上空，米格機突然散去，王英欽並未警覺已然危機四伏。突然，3枚薩姆二式飛彈騰空追上來爆炸，3聲巨響，飛機中彈栽落，王英欽陣亡。是全世界第一次地對空飛彈擊落飛機。從此以後，RB－57D再也未敢在大陸上空露面，中華民國對大陸的偵察活動停止了下來。
美國中情局為繼續偵察大陸，要求中華民國空軍遴選優秀飛行員赴美受訓，飛行U-2超高空偵察機。該型偵察機是非常難駕駛的飛機，戲稱為「蛟龍夫人」。
中華民國空軍成立35中隊，因為隊徽是中華民國空軍第一王牌陳懷生所設計的黑貓圖案，故又稱「黑貓中隊」。訓練時失事死亡的還不算，總共27人完訓，從事任務被擊落或失事的10人。他們受訓年份和出任務的次數如下:
1959年：楊世駒（出勤8次）、陳懷生（出勤4次）、王太佑（出勤9次）、郄耀華、華錫鈞（出勤10次）。
1963年：葉常棣（出勤3次）、李南屏（出勤7次）、王錫爵（出勤10次）
1964年：張立義（出勤5次）、余清長（出勤6次）、梁德培
1965年：范鴻棣（出勤11次）、劉宅崇（出勤10次）、莊人亮（出勤10次）、 王政文（出勤6次）、吳載熙（出勤6次）
1966年：張燮（出勤8次）、鄒燕錦（出勤2次）。
1967年：黃榮北（出勤1次）、李伯偉（出勤8次）
1968年：沈宗李（出勤18次）、王濤（出勤19次）、黃七賢（出勤6次）
1971年：邱松州（出勤19次）、錢柱（出勤23次）
1972年：魏誠（出勤9次）、易志強（出勤2次）
1973年：蔡盛雄（出勤1次）
按照先前約定，去大陸出勤務10次可終生免役。其中幾位高空騎士藝高膽大，出勤近20次。錢柱更高達23次。
駕駛U-2的條件及裝備:
1.穿緊身太空裝，太空頭盔。
2.牙膏罐擠入液體食物進頭盔充飢。
3.上飛機前吸純氧2小時，使血液含氧量高，避免高空缺氧昏迷。
4.有小便管子排尿，養成習慣9,10小時內不大便，大便只好大在褲子裡。
5.為減輕飛機重量，增加飛行里程，起飛後兩翼輪落在地面。
6.回程降落，一輛吉普車跟在飛機後報告高度，下降，前後兩輪滑行，到速度緩慢時，單邊機翼在地面摩擦停機。
7.飛機上配備紅色按鈕，按下飛機自炸，銷毀攝影資料。
8.起飛地點:桃園，韓國，菲律賓，泰國等。
被擊落的黑貓，按時序臚列如下:
第一位犧牲的陳懷生，空軍官校二十八期第一名畢業，本名陳懷，蔣公賜名為陳懷生，蔣公夫婦已認他為乾兒子。1962年9月9日，陳懷駕駛的U-2C由桃園基地起飛，前往中國大陸江西地區執行偵察任務，在南昌被解放軍以SA-2防空飛彈擊落，墜落在羅家集，陳懷生坐在機艙尚有呼吸，送南昌市第157軍醫院救治，因彈片打入心臟不治身亡，享年32歲，是第一位因出任務而殉職的黑貓中隊隊員。中外記者採訪看到飛機千瘡百孔，以為是被米格機掃射擊落。一般人尚未知有地對空飛彈這種武器，記者會紛紛發問是怎麼打下來的，毛澤東為保密說:「是用竹竿子捅下來的」，狂人狂語令人發噱。
中共有3個飛彈營，防守廣大的領空，守在哪裡純粹猜測，每當U-2從桃園起飛，中共諜報人員向大陸報告，飛彈營就埋伏備戰，被盯上的U-2很難躲過，且中共自行研發的「快戰法」，命中率比原發者蘇聯高出許多。飛彈爆炸時炸出一個直徑800呎的火球，裡面全是碎彈片，且同時3發，真是插翅難飛。
第二次1963年11月1日，1架U－2型偵察機從浙江溫州進入大陸，直飛西北地區進行偵察。該機從甘肅鼎新折返，雷達捕捉到目標。該機經九江直飛上饒。543部隊第2營發射飛彈3枚，擊中目標。機翼被打斷，飛機打旋，葉常棣被甩出昏迷，在高空中自由落體幾萬呎才被冷風吹醒，拉開降落傘落地，飛機墜落於江西省廣豐縣萬羅山地區，葉常棣跳傘被俘，身上彈片59枚。被中共勞改20年釋回。
第三次1964年7月7日，漳州地區擊落U-2型飛機。1架U-2型偵察機經上海、南京、杭州、廣州後轉回漳州地區，已經看到海岸準備回家而大意低飛。第2營發射飛彈3枚，飛機被擊中，墜落於漳州東南的紅板村，少校飛行員李南屏陣亡。中共拿李南屏婚戒給葉常棣看，葉常棣說:你們把李南屏打下來了。在U-2飛行員立場，他們習慣說:「被打下去」。
第四次1965年1月10日。中國第一顆原子彈爆炸成功後，台灣空軍對大陸的偵察更加頻繁。1965年1月10日，農曆年前，1架U-2型偵察機晚上由山東海陽上空進入大陸，經黃驊、大同直飛包頭地區。夜晚21時15分，第1營運用「快戰法」和反干擾手段，發射飛彈3枚。U-2飛機在其飛行員來不及使用預警裝置和干擾系統的情況下被擊落，少校飛行員張立義跳傘後被俘。這是空軍地對空飛彈部隊首次夜間擊落該型飛機。張立義從七萬呎高空墜落被俘，勞改18年，這期間還回老家為母親送葬。1982年8月26日和葉常棣一起被送到香港準備回台灣，沒想到經國先生拒收，兩人被中情局接到美國工作的8年，才於1990年回到台灣。但人事全非，在大陸期間退休金不計，只領了一點錢。
第五次1967年9月8日。1架U-2型偵察機從江蘇啟東進入大陸，經海門、常熟，繞過上海市至浙江嘉興地區實施偵察，並對地空飛彈制導系統實施干擾。第14營使用仿製紅旗二式地對空飛彈，發射飛彈3枚，將飛機擊落。U-2機墜落於浙江省海寧縣西南，飛行員黃榮北第一次出勤就陣亡。
鵝湖民國學案藏經閣 